Академический словарь русского языка - освоиться

освоюсь, освоишься; сов.

(несов. осваиваться).

Почувствовать себя свободно, привычно в новой обстановке, среде.

Понемногу все освоились с обстановкой и уж не чувствовали себя так неуютно. Гарин-Михайловский, Гимназисты.

Через несколько минут он совершенно освоился, робость его прошла. Н. Чуковский, Балтийское небо.

|| с чем.

Приобрести знания, навыки в какой-л. области.

{Студент} живо, в неделю, освоился со всеми тонкостями астролябической съемки. Куприн, Болото.

Игнат уже совершенно освоился с картой, даже находил и правильно указывал ее неточности. Емельянова, Заманщина.